伺服電機減速機

　　主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 　　臺正伺服電機減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速. 　　相對其他減速機,伺服電機減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),(雙級可做到3分以內),高傳動效率(單級在95%-99%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點. 　　因為這些特點,伺服電機減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機或無刷電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量. 　　伺服電機減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級伺服電機減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服電機減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

重要參數

　　減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。 　　級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。 　　滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。 　　工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。 　　額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。 　　噪音：單位分貝dB（A），此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。 　　回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“分”，即一度的1/60。 　　伺服電機減速機的幾個概念:

　　 　　級數:行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降. 　　回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙/回差. 　　伺服電機減速機是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它軍品級減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用于廣泛的工業場合。 　　該伺服電機減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。 　　伺服電機減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。本機主要用于塔式起重機的回轉機構，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。

上海楓信傳動機械有限公司擁有上海和山東兩大生產基地，總占地面積33萬m2，一期工程擁有現代化標準廠房5萬m2。公司主導產品以模塊化精密減速器、平行軸斜齒輪減速機、斜齒輪硬齒輪減速機、斜齒傘齒減速箱、伺服蝸輪蝸桿減速機、伺服行星齒輪減速機、直角伺服電機專用精密行星齒輪減速器。
　　公司從德國引進先進的設計技術和人才，并與國內院校進行合作，建立了傳動技術研究中心，匯集了眾多優秀的研究人才，能夠進行三維優化設計和有限元分析，研發各類傳動設備，以卓越的品質向客戶提供整體的傳動解決方案。
　　產品進行模塊化優化設計，具有極高的組合性、互換性。按5級精度設計，齒輪采用優質合金鋼滲碳淬火，磨削內外齒直徑達到2500mm，對齒輪進行預修形，降低噪音，專業的熱處理和齒根處理工藝，保證強度，提高減速機的承載能力。
　　公司引進國際一流的德國霍夫勒數控成形磨齒機、德國克林貝格齒輪檢測儀、德國溫澤三坐標測量儀、美國格里森弧齒錐齒輪磨齒機、奧地利愛協林熱處理生產線、日本三菱加工中心和日本森精機鏜銑加工中心等目前世界最先進設備，保證了產品精度要求。
　　公司建立了國內最先進的傳動設備加載實驗中心，功率達到3600KW。每類產品均經過加載實驗，所有取樣儀表采用遠程控制，計算機采集數據并自動處理試驗結果，具有準確、高效、科學等特點，達到國際先進水平。
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